自然百科哈密顿-雅可比方程的自然百科2022-12-04 11:59:23 自然百科 [拼音]:Hamidun-yakebi fangcheng [外文]:Hamilton-Jacobi equation 动能 T不是时间显函数的完整系统(见约束)的偏微分方程型动力学方程。方程为 (1) 由于哈密顿函数 H=T2-T0+V,式中T2是广义动量(E1,E2,…,En)的二次齐次式。这个方程是将代换以后得到的,所以它是s的一阶二次偏微分方程。这方程的解案若包含N个互相独立的任意常数α1,α2,…,αN,这样的解案称为全积分或全解,可写成 。 K.G.J.雅可比曾证明:若s(q,α,t)是从上列偏微分方程得到的任何包括N个任意常数 α1,α2,……,αN的全解,那么 就是原正则方程的解案。有了这定理,上述偏微分方程才有实用价值。 对于H中不显含t的情况,系统有能量积分。此时上列的偏微分方程可简写为 (2) 式中 E为运动中守恒的系统能量。由于摩擦力不能用势函数表示,所以方程(1)不适用于非保守系统。在天体力学中本方程对行星的运动有重要应用。 |